黄桃口感香甜，在炽热的夏天，吃一罐黄桃罐头，一身痛快。但是很少有人留意黄桃去核。

　　其实每当暑期，在黄桃大范围老练之际，总有一群特别的季节性临时工，穿戴严厉消毒的车间服，机械单调地重复着一项作业——黄桃去核。

　　作业环境湿润炽热、作业性质枯燥乏味，雇佣很多劳动力却逐渐面对招人困难的局势、去核本钱的进步，这些困扰着制桃加工公司却让他们又百般无奈的问题，竟成了后来凝集东北大学计算机科学与工程学院研讨生刘浩立异团队的“中心”原动力。

　　团队作业人员介绍，我国是世界上桃栽培培育面积较大的国家。全国黄桃加工厂数量十分多，桃加工，尤其是桃罐头的加工在我国生果加工工业中占有了重要的方位。经历比较丰富的去核工人特制了专门的去核刀具，但几十年来却一向没能脱节人工操作的枷锁。为完结黄桃罐头出产工业的主动化，身世于计算机学院的刘浩，别出新意，打造了一款主动黄桃去核机——果核机器人。

　　据介绍，果核机器人作为工业机器人的一支，在世界上早有开展。最为典型的意大利去核机，其去核原理是两个机械臂一同反向旋转桃，使得果核脱离。国内也曾呈现过冲桃去核机，运用气压将果核冲去，但因现有去核技能不完善，难以保存黄桃品相和养分。刘浩独出机杼地将团队研讨成果——图画辨认技能与去核动作结合起来，研制根据实时图画信息辨认的果核机器人。

　　果核机器人作业原理是，摄像头拍照黄桃截面相片，获取图画信息。操控芯片处理图画信息后，主动调整黄桃方位，最后去核机械臂发动，从黄桃中别离出桃核。

　　一位作业人员表明，将图画辨认技能与传统机械技能及电子操控技能相结合，处理了传统机械技能难以避免的损坏果肉养分及品相的问题。经过测验，果核机器人辨认率到达99.2%，机械臂去核率可达99.7%，到达商场要求的桃核辨认率的技能指标，契合技能方面的要求。单台机器一分钟可去核50颗，相当于8个劳动力一同的作业量。果肉留存率（去核果肉质量与原桃质量之比）大于90%挨近果肉留存率极限值92%，而人工去核果肉留存率仅为85%。

　　现在，技能老练的果核机器人已逐渐投入商场，刘浩团队也与一些企业展开了协作。某企业不只一次预订数十台果核机器人，一同期望刘浩团队开发生果分拣机，协助其完结生果加工工业化。

　　东北大学作业人员介绍，早在大三时，刘浩就曾测验创业，和自建团队一同研制了一套集地道安全监测、数据收集和通讯、剖析建模的一套主动化设备，并作为创始人成立了一家科技公司。但由于产品知识产权原因，他离开了公司。

　　刘浩上一年重新组建团队开辟工业机器人范畴。研讨处于深水区时，为了模仿去核机器人所在作业环境与其作业负荷耐受度，刘浩团队乃至很多收购黄桃，以至于整个实验室整天弥漫着浓郁的黄桃气味，经久不散。这分热心与执着，总算让他们研制成功了智能生果去核机器人。在校园的扶持下，他也如愿成立了自己的第二家公司。（王晨）